Služba terénní programy se zaměřuje především na osoby bez přístřeší, uživatele návykových nebo omamných psychotropních látek, osoby závislé na hracích automatech, osoby v sociálně vyloučených lokalitách včetně seniorů s nízkým příjmem, osob pracujících v sexbysnyse a jiných osob ohrožených sociálním vyloučením včetně dětí a mladistvých ohrožených sociálně patologickými jevy.
Sociální služba Terénní programy R-R vyhledává, kontaktuje a nabízí služby lidem, kteří poskytují, poskytovali nebo zvažují poskytovat placené sexuální či erotické služby. Provází je jejich životní situací a umožňuje jim získat takové informace, znalosti a dovednosti, které povedou k co nejbezpečnějšímu poskytování placených sexuálních či erotických služeb. Jde nám především o to, aby tito lidé uměli zacházet s riziky, která je mohou ohrozit aktuálně, ale i v budoucnosti.