Sociální rehabilitace je poskytována převážně osobám se zdravotním postižením či psychickým onemocněním a je zaměřena na rozvoj a udržení schopností a dovedností uživatelů, usiluje o zvýšení samostatnosti a soběstačnosti těchto osob a o rozvoj dovedností potřebných pro samostatný život a život odpovídající jejich věku. Tomu odpovídá přístup pracovníků služby a nabízené sociálně terapeutické a aktivizační činnosti.
Posláním sociální rehabilitace RÚT Brno je podporovat dospívající a dospělé osoby se zdravotním postižením a jejich rodiny v Brně a okolí tak, aby mohli žít co nejvíce samostatně a soběstačně v prostředí, které si k životu samy zvolily.