Sociální rehabilitace je poskytována převážně osobám se zdravotním postižením či psychickým onemocněním a je zaměřena na rozvoj a udržení schopností a dovedností uživatelů, usiluje o zvýšení samostatnosti a soběstačnosti těchto osob a o rozvoj dovedností potřebných pro samostatný život a život odpovídající jejich věku. Tomu odpovídá přístup pracovníků služby a nabízené sociálně terapeutické a aktivizační činnosti.
Posláním SR Teres je podporovat osoby s duš. onemocněním v jejich nepříznivé sociální situaci a v cestě k zotavení. Podpora je prováděna formou aktivizační, výchovné a vzdělávací činnosti. Cílem je pomoci těmto osobám k dosažení samostatnosti, soběstačnosti a rozvoji jejich specifických schopností a dovedností. Díky tomu je vedeme k lepšímu sociálnímu začlenění, k rozšiřování kontaktů se společenským prostředím, k uplatňování jejich práv a oprávněných zájmů.