Pečovatelská služba je terénní nebo ambulantní sociální služba, určená pro lidi, kteří z důvodu věku či zdravotního postižení potřebují pomoc např. s mytím a koupáním, oblékáním, přemísťováním, pohybem, zajištěním chodu domácnosti aj. Pečovatelská služba je určená i pro rodiny s dětmi, jejichž situace vyžaduje pomoc jiné fyzické osoby. Pečovatelská služba podporuje život doma, pomáhá pečujícím osobám (rodina, blízké osoby). Cílem pečovatelské služby je umožnit využívání běžně dostupných veřejných služeb a zůstat doma mezi blízkými ve svém okolí.
Posláním je poskytovat pomoc dospělým lidem a seniorům, kteří se z důvodu věku, chronického onemocnění nebo zdravotního postižení ocitli v nepříznivé sociální situaci a vyžadují pomoc jiné osoby. Služba je poskytována v jejich domácím prostředí a na základě individuálních potřeb.