Osobní asistence je terénní sociální služba, určená pro lidi, kteří z důvodu věku či zdravotního postižení potřebují pomoc např. s mytím a koupáním, oblékáním, přemísťováním, pohybem, zajištěním chodu domácnosti aj. Osobní asistence podporuje život v doma, pomáhá pečujícím osobám (rodina, blízké osoby). Cílem osobní asistence je umožnit využívání běžně dostupných veřejných služeb a zůstat doma mezi blízkými ve svém okolí.
Služba podporuje své klienty v běžném životě v přirozeném prostředí. Je alternativou k ústavní péči. Podporuje děti a mládež v získání adekvátního vzdělání s ohledem na jejich možnosti, schopnosti a omezení. Podporuje docházku do zaměstnání a aktivní trávení volného času. Věnuje velkou pozornost samostatnosti a soběstačnosti osob z cílové skupiny s důrazem na využití, posilování a rozvoj nabytých dovedností. Asistence může být každodenní nebo je možné dohodnout i občasnou asistenci.