Odlehčovací služby umožňují pečujícím osobám čas na oddych, rekonvalescenci nebo vyřizování osobních záležitostí tím, že zajistí péči o osoby, která pomoc potřebuje. Jsou poskytovány pouze na přechodnou dobu za účelem dočasného odpočinku pečující osoby.
Posláním terénní odlehčovací služby je zajistit osobám s poruchami autistického spektra odpovídající potřeby vedoucí k zabezpečení jejich života a současně zkvalitnit život pečujících osob díky zastoupení v péči a poskytnutí časového prostoru k odpočinku, regeneraci sil a vyřízení potřebných osobních záležitostí.